はい、できます。ただし、お使いのパソコンに、PDFに変換するための仮想プリンタドライバー（※）がインストールされている場合のみです。印刷時のプリンタ選択画面で該当のドライバーを選択して印刷を実行すると、PDF形式で保存できます。

（※）Windows10が搭載されているパソコンでは、標準で「Microsoft Print to PDF」という仮想プリンタドライバーがインストールされています。

なお、無料で使えるPDF変換ソフトをお探しの場合は、インターネットで「pdf 仮想プリンタドライバー フリー」といったキーワードで検索してお探しください。