はい、［Esc］を押下すると、前の項目に戻れます。また、［Esc］は他のキーに代用できますのでよく使うテンキーの付近などに、［Esc］の代用キーを設定すると便利です。

▼［Esc］の代用の設定手順
「システム設定」＞「入力」＞「Escapeキーの代用キーの設定」にて、他のキーを選択＞［OK］
※［＋］もしくは［＊］をお勧めします。